本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的球磨分級生產(chǎn)線產(chǎn)量控制方案，引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對球磨分級生產(chǎn)線模型進(jìn)行辨識(shí)，通過對磨機(jī)的物理特性跟蹤 對產(chǎn)量的控制，使其以最小方差保持在 值附近， 高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)。

　　煤炭工業(yè)中球磨分級生產(chǎn)線承擔(dān)著生料制備中各種原材料的粉磨任務(wù)，它通常存在著能耗大、效率低的缺點(diǎn)。磨機(jī)的 生產(chǎn)能力及 負(fù)荷隨著原料的粒度、易磨性和研磨能力的變化而變化，由此可看出，磨機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)非線性、大滯后且具有時(shí)變特性的復(fù)雜系統(tǒng)。本文研究采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對該系統(tǒng)進(jìn)行控制：通過對系統(tǒng)的辨識(shí)、相應(yīng)于產(chǎn)量 時(shí)的 負(fù)荷的跟蹤，控制負(fù)荷以最小方差保持在 值附近，以 磨機(jī)的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)。

　　1、球磨分級生產(chǎn)線閉路磨粉系統(tǒng)

　　閉路球磨分級生產(chǎn)線是由球磨分級生產(chǎn)線和選粉 成的閉路粉磨系統(tǒng)(見圖1)，待磨物料由磨頭進(jìn)磨機(jī)，經(jīng)粉磨后的物料由磨機(jī)尾部卸出，經(jīng)提升機(jī)送至選粉機(jī)，合乎細(xì)度要求的生料從選粉機(jī)下部排出，另一部分粗物料則由選粉機(jī)分出，并與新原料混合后再次送入磨機(jī)粉磨。閉路球磨分級生產(chǎn)線系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下各物料量存在如下關(guān)系：M=X=G+V(U=V)

　　根據(jù)閉路磨機(jī)的靜特性，隨著入磨量 (出磨量 )的增加，成品量逐漸增至 值，其后若再繼續(xù)增加入磨量，成品量反而下降，最終將降為零，這就是所謂“閉磨”。因此希望將磨機(jī)控制在 工況，這時(shí)的成品量 ，出磨量處于 值 ，入磨量處于 值% 。但是隨著物料易磨性及研磨體研磨能力等的變化，各個(gè) 值是要跟著變化的。2、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是指在控制系統(tǒng)中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一工具對難以精確描述的或是數(shù)學(xué)模型復(fù)雜的進(jìn)行建模，或充當(dāng)控制器，或優(yōu)化計(jì)算，或進(jìn)行推理，或故障診斷，或者同時(shí)兼有上述某些功能的適當(dāng)組合。設(shè)被控制對象的輸入Ⅱ和系統(tǒng)輸出Y之間滿足(見圖2)：

　　y=g(u)控制的目的是確定 的控制量輸入U(xiǎn)，使系統(tǒng)的實(shí)際輸出y等于期望的輸出y。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功能看作輸入輸出的某種映射，或稱函數(shù)變換，并設(shè)它的函數(shù)關(guān)系為u=f(Yd)為了滿足系統(tǒng)輸出的y等于期望的輸出Yd，當(dāng) f(·)=g -1(·)時(shí)，滿足Y=Yd的要求。當(dāng)被控對象是復(fù)雜的且具有不確定性時(shí)，非線性函數(shù)g(·)是難以建立的，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有的逼近非線性函數(shù)的能力來模擬g (·)，通過系統(tǒng)的實(shí)際輸出Y與期望輸出Yd之間的誤差來調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的連接權(quán)值，即讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，直至誤差e=Ya—y一0的過程，就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬g (·)的過程，它實(shí)際上是對被控對象的一種求逆過程，由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法來 這一過程，亦即 了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)控制的結(jié)構(gòu)有很多種，按形式分可以有間接學(xué)習(xí)、一般學(xué)習(xí)、特殊學(xué)習(xí)及一般和特殊相結(jié)合的學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)。在這些結(jié)構(gòu)中，有一些包含2個(gè)結(jié)構(gòu)不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用過程當(dāng)中，可根據(jù)實(shí)際工業(yè)過程的特點(diǎn)和控制要求來選擇相應(yīng)的結(jié)構(gòu)以建立控制模型。

　　ALPA的球磨分級生產(chǎn)線，球磨機(jī)、分級機(jī)配合得當(dāng)，能夠優(yōu)勢互補(bǔ)、效率很高，產(chǎn)量大、運(yùn)行穩(wěn)定、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

　　球磨分級生產(chǎn)線中的球磨機(jī)

　　安全按德國礦物加工要求設(shè)計(jì);優(yōu)化了球磨機(jī)的長徑比;篦板式磨尾出料，出料順暢，無漲磨現(xiàn)象，筒體無須冷卻;襯板和研磨介質(zhì)，按德國材質(zhì)要求制作;研磨介質(zhì)，按產(chǎn)品要求合理配比，高填充率，高效率;優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)器和研磨能耗的匹配，節(jié)省能耗;和分級機(jī)形成封閉系統(tǒng)，負(fù)壓運(yùn)輸，無粉塵。

　　球磨分級生產(chǎn)線中的分級機(jī)

　　選用埃爾派公司的HTS(FW)多轉(zhuǎn)子分級機(jī);確保更佳的頂點(diǎn)切割;可調(diào)節(jié)沖洗氣流，提高分級效率;物料直接進(jìn)入分級區(qū)不被分級后粗粉混染;優(yōu)化轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)達(dá)到低能耗;可通過分級機(jī)的不同排列調(diào)節(jié)產(chǎn)品的粒度分布，滿足不同產(chǎn)品的技術(shù)要求。

　　球磨分級生產(chǎn)線中的定量系統(tǒng)

　　球磨機(jī)的給料采用定量系統(tǒng)，即使物料的密度發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定給料;分級機(jī)的給料采用定量系統(tǒng)，并與球磨機(jī)的出料互鎖，確保系統(tǒng)運(yùn)行和產(chǎn)品粒度的穩(wěn)定性;高精度計(jì)量泵，根據(jù)產(chǎn)品細(xì)度要求，以準(zhǔn)確的時(shí)間和劑量將研磨助劑噴入磨機(jī)內(nèi);氣流調(diào)節(jié)閥帶有氣流測量系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)分級氣流的流量和流速準(zhǔn)確控制。

　　按礦物量身訂制

　　球磨機(jī)的選配根據(jù)礦物的硬度、可磨性、加工粒度和產(chǎn)量采用非標(biāo)設(shè)計(jì)，襯板形狀和球(段)級配根據(jù)多年工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)量身訂制，提高球磨機(jī)的研磨效率，降低產(chǎn)品能耗。

　　按細(xì)度選機(jī)型

　　分級機(jī)的選配可根據(jù)產(chǎn)品的不同細(xì)度選擇不同的機(jī)型，F(xiàn)W系列分級機(jī)可適應(yīng)于D97：3～20微米產(chǎn)品的分級，F(xiàn)L系列分級機(jī)可適應(yīng)于D97： 8～45微米產(chǎn)品的分級，每臺(tái)分級機(jī)都具有很寬的產(chǎn)品調(diào)節(jié)范圍，市場適應(yīng)范圍廣。

　　產(chǎn)品粒度控制靈活

　　當(dāng)一條生產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)品種時(shí)，我們可對多臺(tái)分級機(jī)串聯(lián)使用，通過粗細(xì)分級機(jī)的優(yōu)化組合，確保產(chǎn)品的能耗低，粒度分布調(diào)整方便， 球磨機(jī)的過磨現(xiàn)象低。

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